偏航&是指飞机&、船等航行偏离了正确的航向。在飞机中,偏航是绕机体坐标系竖轴&的短时旋转运动,竖轴通过飞机重心在飞机对称平面内并垂直于纵轴。偏航运动的主要参数有偏航角&、偏航角速度&、偏航角加速度,这些参数可以通过踩脚蹬使方向舵偏转产生绕飞机重心的偏航力矩来实现。
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